Ces groupes ont été exécutés d'après les modèles d'un des sculpteurs les plus en vogue sous l'Empire, Antoine-Denis-Chaudet (1763-1810). Ce dernier exposa le plâtre de Cupidon au Salon de 1802. Le marbre qui fût ensuite exécuté (et qui est connu sous le titre de L'Amour ou encore de L'Amour prenant un papillon) fût tout d'abord exposé au Grand Trianon dès 1817 avant de gagner le Louvre en 1847. On ne sait malheureusement pas très bien à quel moment précis lui fut associé le pendant représentant Psyché.