Etienne Franois de Choiseul Stainville, gouverneur de Touraine, principal ministre de Louis XV, acheta la terre de Chanteloup.
Remanié par l'architecte Lecamus, le château fut meublé par l'ébéniste Simon Oeben et le menuisier Etienne Michard.
Après le décès du duc en 1785, le château fut vendu meublé au duc de Penthièvre, Grand Amiral de France et petit-fils de Louis XIV. A la Révolution, le mobilier fut en grande partie vendu avant la démolition des bâtiments.