Roque était apprenti auprès de l'expert mécanique Alexis Magny puis du célèbre horloger Claude-Simon Passement. Il participa à la création des mouvements de la pendule "la Création du Monde" fournie par Passement à Louis XV en 1754, ainsi qu'à la paire de globes livrés au marquis de Marigny, qui les présenta ensuite au Roi.

Après sa maîtrise, Roque se spécialisa dans la production de pendules luxueuses, en faisant appel aux plus grands bronziers tels que Jean-Joseph de Saint-Germain, François Vion et François Rémond. Il comptait parmi ses clients Louis XV, Louis XVI, Marie Antoinette et Mesdames Victoire et Adélaïde, les filles de Louis XV, ainsi que les plus grands collectionneurs de son temps tels que le duc de Polignac et monsieur Beaujon.

L'ornement de rinceaux de notre pendule se retrouve sur une pendule qui proviendrait de Versailles selon l'Etat des Pendules du Roy de 1787 (illustrée dans P. Kjellberg, L'Encyclopédie de la Pendule Française du Moyen-Age au XXème siècle, Editions de l'Amateur, Paris, 1997, p. 176, fig.A).