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Second fils de Ferdinand, duc d'Orléans (1810-1842), frère cadet du premier comte de Paris (1838-1894), Robert, duc de Chartres est l'un des personnages haut en couleur de la turbulente famille d'Orléans. Contrairement à son frère ainé qui fut exilé une seconde fois à partir de 1886 le duc de Chartres vécut en France de 1871 à sa mort en 1910. Avec son épouse Françoise (1844-1925), fille du prince Joinville (1818-1900), il s'installa au château de Saint-Firmin à Chantilly mis à disposition par son oncle le duc d'Aumale (1822-1897). Militaire dans l'âme le duc de Chartres était aussi un séducteur. Il fut notamment l'amant de la comtesse de Castiglione.