1694年5月，苏格兰数学家兼天文学家大卫·格雷戈里(David Gregory)前往剑桥大学拜访艾萨克·牛顿(Isaac Newton)。
在接下来的六天中，牛顿与这位年轻科学家深入交流，随后对该作进行了大幅修订。该著作于七年前出版时，就重新奠定了科学的基本原理。
这本著作为《自然哲学的数学原理》。牛顿在书中首次提出牛顿运动定律，奠定了经典力学的基础。从碟中青豆的滚动路线，到冥王星的运行轨迹，牛顿试图在书中解释宇宙万物的运动方式，阐述他对宇宙的认识。牛顿亦在本书中首次提出了万有引力定律。此著作在各种层面上打破并超越了人们对于自然的传统认知，标志着物理学革命的新纪元。
法国思想家勒内·笛卡尔(René Descartes)曾在其著作《哲学原理》中阐述自然的法则，而牛顿则由此汲取灵感，制定三条能解释惯性、加速、力、动力和质量概念的简单运动定律。
伊诺克·西曼（1694-1744）及其工作室。桌边的艾萨克·牛顿爵士肖像，桌上有一本《自然哲学的数学原理》和一座天体仪
佳士得书籍及手稿部门主管Thomas Venning表示：“《原理》于1687年出版时是极具开创性的著作，改变了科学研究的方式。”
佳士得将于7月8日呈献牛顿的手稿，当中包含牛顿与格雷戈里在六天的交流中书写的《原理》修改手稿。
专家表示︰“牛顿计划出版第二版《原理》，他深知第一版有一些尚未解答的问题需要钻研。”
“这些笔记涉及《原理》全集的内容，基本上是包含了牛顿所有论点的袖珍精髓版本”——专家Thomas Venning
可惜这批修订未能结集成书，直至1713年才由罗杰‧科茨(Roger Cotes)编纂出版。
Thomas Venning表示：“牛顿在完成这一工作时遇到重重险阻，他需要来自外界的激发，而格雷戈里于1694年提出的观点刚好给他带来了一些灵感。”
牛顿在前一年编制《原理》时候，曾因压力过大而一度濒临崩溃。
“我们从近代的资料中得知，他大部分时间都在几乎与世隔绝的情况下研究运动定律，废寝忘食，不修边幅，相信最后他已身心俱疲。”
Thomas Venning解释，牛顿的科学文稿在市场上极为罕见，他的大部分作品均由剑桥大学拥有：“现在仍有可能在市场上购得牛顿有关炼金术和神学的文稿，但科学文稿却是凤毛麟角。”
艾萨克‧牛顿，《原理》两页修改手稿。估价：600,000-900,000英镑。此拍品将于7月8日在伦敦「尊尚珍品」拍卖中呈献
这份签名手稿让我们了解牛顿的精密思维与远见卓识。“这些笔记涉及《原理》三册的内容，基本上是包含牛顿所有论点的袖珍精髓版本。”
与《原理》一样，这些注解同样以拉丁文撰写，以便牛顿与世界各地的学者和知识分子分享见解。
民间亦普遍认为牛顿之所以将作品写得如此深奥，是因为他想确保只有懂得天文学、拉丁文和数学的人才能看得懂《原理》，以免被人错误解读。
不过，牛顿出版《原理》时仍然引发猛烈批评，当中大多为笛卡尔的追随者，否定了他对空间和时间的概念。
有人则无法理解如何用几条定律来解释大自然的运作，更曾有人在剑桥大学嘲讽牛顿：“有个人写了一本连他自己和别人都看不懂的书。”
艾萨克‧牛顿，《原理》两页修改手稿。估价：600,000-900,000英镑。此拍品将于7月8日在伦敦「尊尚珍品」拍卖中呈献
资助《原理》出版的天文学家爱德蒙·哈雷(Edmond Halley)在序言中写道，这是一本“神圣的著作”，更宣称如果比牛顿更接近上帝，将会十分危险。
牛顿在《原理》出版后的确逐渐被奉若神明。
Thomas Venning指：“这份手稿的有趣之处，在于当时牛顿并未被推上神坛，他仍欣然接受了格雷戈里的批评和质疑。”
这份手稿一直由格雷戈里珍藏，他在牛顿的引荐下于1691年成为牛津大学萨维尔天文学教授。
Thomas Venning补充：“虽然格雷戈里的大部分文稿已于1860年代捐赠予皇家学会，但当中有少部分流入市场。十九世纪中是收藏签名手稿的黄金时代，藏家对这类藏品求之若渴。”
到1790年代末，牛顿已成为科学权威，而《原理》亦被视为革新思维的旷世巨作。多年来，不少人不断补充书中的定律，直至现代物理学之父阿尔伯特‧爱因斯坦(Albert Einstein)打破禁忌，为牛顿的理论加入新的观点。
Thomas Venning表示：“即使如此，牛顿的理论对科学研究与发展做出了极大的贡献。有了他的理论，我们才能将人类送上月球，将探测车送上火星。”